太阳能电池片摆放项目

行业: 太阳能行业
品牌: 爱普生
案件编号: CN-0001
方案: 机器人系统


客户的问题和要求

户开发太阳能电池片装框机,把电池片按工艺要求摆放在框架中,电池片上再加盖压板。每个框架有6个摆放位置,要求位置精度±0.05mm,角度精度±0.02度,完成一次摆放并加压板的时间要求2.5s以内。

难点是框架的6个摆放位置有差异,要求摆放速度快,精度高。

解决方案

推荐一台设备用两台爱普生机器人,配合客户自己提供的板卡视觉,一台机器人放电池片,一台机器人加压板。

效果和反馈

两台机器人左右安装,两边上料,中间放框架,通过优化路径设置,合理设置防碰撞区域,配合视觉,解决了客户的难题,满足了客户的要求。