柴油发动机部件打磨项目

行业: 汽车行业
品牌: 爱普生
项目号: CN-0003 
方案: 机器人系统


客户的问题和要求

客户生产柴油发动机部件---阀和汽缸,部件由铝合金铸造而成,铸件经过加工后边缘需要打磨倒角,人工打磨速度慢,倒角不一致。一般的机床由于铸件外缘轮廓复杂无法做到,即使分段打磨,也由于铸件的差异,出现倒角不均的情况。

客户希望开发自动打磨设备,能适应不同的异型工件,提高打磨精度,提高合格率。

解决方案

推荐爱普生机器人+爱普生压力传感器,采用视觉引导,由视觉对工件进行定位,形成打磨轨迹,机器人按打磨轨迹运动,由压力传感器控制恒力打磨,保证了打磨精度。

效果和反馈

通过压力传感器和视觉的配合,机器人按轨迹运行,可以适应不同的工件打磨要求,可以实现恒力打磨,倒角效果大幅提升,满足了客户的要求。