iPhone / iPad 柔性线路板折弯项目

行业: 电子行业
品牌: 爱普生,松下
项目号: CN-0006
方案: 机器人系统


客户的问题和要求

客户给苹果配套柔性电路板,需要把柔性电路板折弯成Z字型,折弯的位置精度要求±0.02mm。客户给苹果配套柔性电路板,需要把柔性电路板折弯成Z字型,折弯的位置精度要求±0.02mm。

解决方案

推荐爱普生机器人,配合松下视觉系统,加两台相机。一台相机安装在机器人上,引导机器人从托盘中抓取柔性电路板,机器人抓取电路板后再由另一台相机,从下往上精确定位电路板,引导机器人把柔性电路板准确放入折弯机。

效果和反馈

通过两台相继的精密配合,一台引导抓取,一台精密定位,纠正了抓取过程中电路板的位置漂移,使机器人能把电路板准确放入折弯机,解决了客户的难题,达到了客户的要求。